Rambouillet est traversée par la route nationale 10. Elle permet la communication vers les autoroutes A12, A13 et A86, mais aussi à la route départementale 191. Les autoroutes A10 et A11, la route départementale 906, la route départementale 936 et les routes RD 150, RD 151, RD 937, RD 27 se situent à proximité de la ville. La Ligne N du Transilien et le TER Centre-Val de Loire sont accessibles. La localité présente les lignes 01, 04, 05, 08, Express 10, Express 11, Express 12, 20, 24, 30, 79, 60 et 89 de l’établissement Transdev de Rambouillet mais aussi les lignes A, B, C, D et E du réseau de bus R’bus et les lignes 39.003, 39.203 et 39.303 de la société de transport SAVAC. Enfin, la ligne 82 du réseau Transbeauce et la ligne N145 du réseau Noctilien sont aussi disponibles.