Plaisir est traversée par la route nationale N 12, par la route départementale D 30 et par la route départementale D 58. Plaisir est traversée par la route départementale D 11. Il y a deux lignes SNCF Transilien Ligne N. Au sujet des bus, la commune est desservie par les lignes 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 17, 19, 20, 50, 78, AQ, BL, CSP, DF, JV, M et TG de la société de transport Hourtoule, par les lignes 4 et 27 de la société de transport CSO, par la ligne 44 de la société de transport STAVO et par la ligne 100 du réseau de bus de Poissy – Les Mureaux. Enfin, la ville assure un transport individuel intra-muros pour les personnes handicapées.